Статья “Микроконтроллеры AVR. Ступень 8”, Рюмик С.М.
Журнал Радiоаматор №9-2005.
------------------------------------------------------------------------
Замеченные опечатки и неточности.
1) Стр.35. На рис.2 ИМЕЕТСЯ Uin, ДОЛЖНО БЫТЬ Vin, 
   ИМЕЕТСЯ 2,56 В, ДОЛЖНО БЫТЬ 2,56 В ИОН

2) Стр.36, правая колонка - ИМЕЕТСЯ: Пример расчета. МК работает от внутреннего
   генератора Fclk=8 МГц. Выборки АЦП требуется производить с максимальной
   частотой Fд=10 кГц (Твыб=100 мс). Коэффициент деления рассчитывается по формуле
   K=Fclk[кГц] / (13*Fд[кГц])=8000 / (13*10)=61. Далее надо округлить
   К до ближайшего большего из ряда 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, выбрать
   по табл.1 строку Fацп=Fclk/64 и включить в программу команды
   “ADCSRA &= 0xFE; ADCSRA |= 0x06;”.

   ДОЛЖНО БЫТЬ: Пример расчета. МК работает от внутреннего
   генератора Fclk=8 МГц. Выборки АЦП требуется производить с частотой
   не менее Fд=10 кГц (100 мкс). Коэффициент деления рассчитывается по формуле
   K=Fclk[кГц] / (13*Fд[кГц])=8000 / (13*10)=61. Далее надо округлить
   К до ближайшего меньшего из ряда 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128. Получается
   К=32, после чего выбрать по табл.1 строку Fацп=Fclk/К=Fclk/32 и
   включить в программу команды “ADCSRA &= 0xFD; ADCSRA |= 0x05;”.
------------------------------------------------------------------------
Версия 1.0 - февраль 2008 г.
Версия 1.1 - март    2009 г.